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第三,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。,推荐阅读搜狗输入法获取更多信息
此外,在增程版加入后,G6进入15至20万元紧凑型混动SUV细分市场。该市场竞争高度激烈,预计主要竞争对手包括尚界H5、比亚迪宋PLUS、零跑C10/C11及领克08 EM-P等车型。
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